西門子變頻器常見故障及分析
　　為了對變頻器的好壞作一個初步的判斷，我們可以先對它做一個靜態測試，主要是對直流中間電路和igbt的檢測，用萬用表檢測其內部保險是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續流二極管是否損壞等。因為變頻器同一種報警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成，以發現故障時不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時間的浪費。

1、e報警
　　西門子變頻器“e”報警（據分析其原因為：底板（15v過低），cuvc板（5v電壓沒傳到地點，cuvc板有短路故障）等。

　　（1）西門子變頻器6se7023－4ta61-z故障現象：，（sav588svfaQ）控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警

　　處理情況：

　　更換cuvc板送電開機，液晶顯示屏仍顯示“e”報警，說明故障原因不在cuvc板而在底板；

　　檢查底板，用萬用表測底板各電壓，發現15v明顯偏低，查8腳軟啟動電壓是0.5v（正常值為3.85v）經查5v正常，q2觸發電壓正常，用萬用表測q2有故障換新后電壓回復正常，15v輸出正常，恢復變頻器接線，輸入參數，啟動變頻器運行正常，見圖1。

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　　（2）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警

　　處理情況：更換cuvc板送電開機（見圖2），一切正常，說明故障就在cuvc板，測與之相關的3個1kω電阻，有一個已經變值，換新后恢復正常。

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　　（3）西門子變頻器6se7021－0ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警

　　處理情況：查底板15v不正常，嚴重過小，底板有明顯的過熱現象，斷開15v負載，恢復正常，顯然故障在其負載，經查為后部mos管短路造成，將mos管和與之并聯的穩壓管換新后，電壓恢復，重新送電試機一切正常。

　　（4）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警

　　處理情況：更換cuvc板故障消失，說明故障就在cuvc板，用萬用表電阻檔測1，2點（5v電源端）阻值為320ω（正常為486ω）證明了電路有短路的地方，經查d5有兩腳直接擊穿，用熱風槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細，不要有人為的短路或斷路產生）重新送電試機，完全恢復正常（見圖3）。點擊查看-西門子SITOP電源模塊6EP1437-2BA10

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

 在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的*設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。


2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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2、 黑屏
　　西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內部保險燒毀）等。

　　（1）6se7023－4tc61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示

　　處理情況：用表測igbt內部已嚴重短路，造成內部保險已經燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發電路重新送電，一切正常。

　　（2）6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示

　　處理情況：用外接24v電源試機，屏幕顯示正常，再用萬用表測低壓交流輸出，無電壓說明故障在電源處，測uc3844（6）腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒有，經表測量r321由28ω變為無窮大換新后試機，故障消失。見圖4。

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　　3、 點擊查看-西門子SITOP電源模塊6EP1437-2BA10008報警
　　“008”為開機封鎖報警，變頻器不能啟動，故障原因：在上電后變頻器對其測試點進行檢測，如果條件達到，cuvc板輸出信號將充電電阻用并聯的繼電器短封，給變頻器以更大的電流使之運行，否則將在屏幕上顯示“008”并且無法啟動。

　　（1）6se7023－4ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報警

　　處理情況：30（下）為008檢測點（正常為15v），測30（下）沒有15v，k1已經閉合，查q3發射極有15v基極電壓正常，懷疑q3損壞，換新以后送電，一切正常（見圖1）。

　　（2）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報警

　　處理情況：更換cuvc板正常，說明故障在cuvc，經查為與之相連的r652和r658損壞造成的，換新后試車，一切正常（見圖2）。

　　4、f002報警
　　6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002”電壓過低報警

　　處理情況：查母線直流540v正常，說明底板電壓檢測系統出現故障，經檢測直流母線540v電壓經電阻串聯通過tl084傳信號給cuvc板，如果檢測電壓低于參數p071設置的數值將會停止電機并發出報警，用萬用表電壓檔測tl084端無有電壓（正常值因為2.38v），再用電阻檔測串聯的30個電阻發現有兩個因腐蝕已經斷路致使信號無法傳遞，更換電阻后，送電試車一切正常點擊查看-西門子SITOP電源模塊6EP1437-2BA10


西門子觸摸屏

    TP170B具有功能強大的觸摸面板，集成界面同樣適用于其他的控制器。

    TP170A基于Windows CE操作系統，為SIMATICS7系列而設計，具有處理簡單程序的能力。

    TP27-6觸摸面板有彩色和單色兩種顯示屏供選擇，集成面板同樣適用于其他的控制器。

    TP27-10與TP27-6相似，但具有10.4英寸的彩色顯示屏。

    TP270型具有觸摸式面板及彩色STN觸摸屏（模擬/耐磨），5.7英寸或10.4英寸顯示。

    (2) OP系列（操作面板）：包括OP7、OP17、OP27、OP73、OP170、OP270-6、OP270-10。

    OP270型操作員面板使用鍵盤操作，可選5.7英寸或10.4英寸彩色STN顯示。

    (3) MP系列（鍵控和觸摸式）：包括MP270、MP270B、MP370等。

西門子觸摸屏介紹：
精彩面板( Smart Line ) ( 僅限中國大陸區域)
西門子順應市場需求推出的SIMATIC精彩系列面板,準確地提供了人機界面的標準功能,經濟適用,具備高性價比。
編程軟件*版本WinCC_ flexible_ SMART. _V3SP2
WinCC flexible 2008 SP4 (適用于V2及V1 )
按鍵式面板( Key Panel)
按鍵型面板是基于PROFINET的按鈕式面板,它們無需任何組態( Step7中需要組態)便可隨時投入運行。它們替代了單獨接線的長行程按鍵。其設計便于操作員對機床進行直接的操作控制。
如何在Portal中組態KP8PN
精簡面板( Basic Pane1 )
精簡面板擁有全面的人機界面基本功能,是適用于簡易人機界面應用的理想入門級系列面板。
編程軟件TIA Portal V15.1 (*版本)
精智面板( Comfort Pane1 )
精智面板可滿足設備級的各種高可視化要求。憑借其優異的功能性能與多樣化的界面顯示,成為高端應用的理想之選。
編程軟件TIA Portal V15.1 (*版本)
移動面板( Mobile Plane1 )
移動面板是高端移動應用的。該系列面板支持線纜或Wi- Fi通信,還可應用于故障安全設備和分布較廣的工廠中。
編程軟件TIA Portal V15.1 (*版本)


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