深圳西門子伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修：
F31131：編碼器 1：增量/絕對(duì)偏移位置過大
信息類別：位置實(shí)際值或
轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少
(11)
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：脈沖禁止
驅(qū)動(dòng)器各故障維修維護(hù)：
原因：
• 絕對(duì)值編碼器在循環(huán)讀取絕對(duì)位置時(shí)，發(fā)現(xiàn)絕對(duì)位置和增量位置相差太大。讀出的絕對(duì)位置被拒。
偏差的極限值：15 脈沖（60 象限）
• 增量式編碼器越過零脈沖時(shí)，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
第一個(gè)越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于
第一個(gè)零脈沖成 n 倍距。以象限表示的偏差（1 脈沖 = 4 象限）。
處理措施：
• 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準(zhǔn)則。
• 檢測(cè)插塞連接。
• 更換編碼器或者編碼器電纜。
• 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場(chǎng)。
友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因?yàn)閷Ｗⅲ詫I(yè)！
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