F07412 驅動：換向角出錯（電機模型）

信號重要性：%1
驅動體 : 
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 
編碼器 (OFF2, 無 )應答：
立即

原因：

發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現再生反饋。

可能的原因：
- 電機輸出相位的相序錯誤（如相位接錯）。
- 電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設置錯誤 (p0431)。
- 用于計算電機模型的數據設置錯誤：p0356（電機 - 定子漏感）、p0350（電機 - 定子電阻）、p0352（電纜電阻）。
- 電機模型的轉換轉速太小（p1752)。只有高于轉換轉速時監控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
故障值 （r0949, 十進制）：
伺服：
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大（> 80 °電角）。
1: -
矢量 :
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大（> 45 °電角）。
1：在一個電流環周期之內，電機編碼器的轉速信號的變化 > p0492。
處理： 
- 檢查電機的相序，需要時加以調整（布線，p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設置換向角偏移 （p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據橫截面和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測 (p1910) 測出這些值。
- 增大電機模型的轉換轉速（p1752)。當 p1752 > p1082（最大轉速）時，監控完全關閉。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測 (p1982 = 0 -> 1)。
注釋：
對于高動態電機 (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應關閉監控功能。


上海仰光電子科技有限公司專業從事各知名品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業。
公司具備電子電路設計、開發維修及控制柜軟件編程設計數控系統維修、維護、升級改造的能力，且擅長對各種復雜電路板的芯片級修復工作。
有任何關于西門子故障維修的問題都可以咨詢上海仰光電子科技有限公司，期待與您互利共贏。


轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業西門子工控維修
本文鏈接：http://www.easydong.cn/fuwu/4473.htm