蕪湖西門子伺服驅(qū)動器維修點：與任何電氣組件一樣，西門子伺服驅(qū)動器在生產(chǎn)線上會發(fā)生也會退化和徹底故障。無論您從事哪個行業(yè)，此類故障都可能影響運(yùn)營并導(dǎo)致財務(wù)損失。導(dǎo)致伺服驅(qū)動器故障的原因有多種，可以將其大致分為機(jī)械，電氣和電子故障。

 

西門子伺服驅(qū)動器維修費(fèi)用：故障原因及排查方式：

F01650故障含義：SI CU: 必須進(jìn)行驗收測試

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 控制單元上驅(qū)動自動控制的 “Safety Integrated” 功能要求驗收測試。

注：

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

130：電機(jī)模塊沒有安全參數(shù)。

注：

該故障值始終是在 “Safety Integrated” 的初次調(diào)試時輸出。

1000：控制單元的設(shè)定和實際校驗和不一致 （引導(dǎo)啟動）。

- 至少有一個校驗和檢測數(shù)據(jù)錯誤。

2000：控制單元的設(shè)定和實際校驗和不一致 （調(diào)試模式）。

- 控制單元的設(shè)定 - 校驗總數(shù)輸入不正確 （p9799 不等于 r9798）。

- 禁用安全功能時， p9501 或 p9503 沒有被刪除。

2001：電機(jī)模塊的設(shè)定和實際校驗和不一致 （調(diào)試模式）。

- 電機(jī)模塊的設(shè)定校驗和輸入不正確 （p9899 不等于 r9898）。

- 禁用安全功能時， p9501 或 p9503 沒有被刪除。

2002：控制單元和電機(jī)模塊的安全功能的使能不同 (p9601 不等于 p9801)。

2003：由于安全參數(shù)發(fā)生改變，因此要求進(jìn)行驗收測試。

2004：下載一個帶有已觸發(fā)安全功能的項目時要求進(jìn)行驗收測試。

2005: 安全日志檢測出，功能性安全校驗和已改變。需要進(jìn)行驗收測試。

2010：控制單元和電機(jī)模塊的 Safe Brake Control 的使能不同 (p9602 不等于 p9802)。

2020：存儲電機(jī)模塊安全參數(shù)時出錯。

3003：由于安全參數(shù)發(fā)生改變，因此要求進(jìn)行驗收測試。

3005: 安全日志檢測出，與硬件相關(guān)的功能性安全校驗和已改變。需要進(jìn)行驗收測試。

9999：在啟動中輸出的另一個安全故障的后續(xù)反應(yīng)，它要求驗收測試。

處理： 故障值 =130 時：

- 執(zhí)行安全調(diào)試。

故障值 =1000 時：

- 重復(fù)執(zhí)行安全調(diào)試。

- 更換存儲卡或控制單元。

故障值 =2000 時：

- 檢查控制單元安全參數(shù)，并調(diào)整設(shè)定校驗和 (p9799)。

故障值 =2001 時：

- 檢查電機(jī)模塊安全參數(shù)，并調(diào)整設(shè)定校驗和 (p9899)。

故障值 =2002 時：

- 檢查控制單元和電機(jī)模塊的安全功能使能 (p9601 = p9801)。

故障值 = 2003, 2004, 2005 時 :

- 執(zhí)行驗收測試和完成驗收報告。

驗收測試的步驟以及驗收報告的示例請參見：

SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅(qū)動功能手冊

只有在取消了功能 “STO” 后，才可以應(yīng)答值為 2005 的故障信息。

故障值 =2010 時：

- 檢查控制單元和電機(jī)模塊的安全制動控制功能的使能情況 (p9602 = p9802)。

故障值 =2020 時：

- 重復(fù)執(zhí)行安全調(diào)試。

- 更換存儲卡或控制單元。

故障值 =3003 時：

- 對已經(jīng)更改的硬件執(zhí)行功能檢查，并創(chuàng)建驗收記錄。

驗收測試的步驟以及驗收報告的示例請參見：

SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅(qū)動功能手冊

故障值 =3005 時：

- 對已經(jīng)更改的硬件執(zhí)行功能檢查，并創(chuàng)建驗收記錄。

只有在取消了功能 “STO” 后，才可以應(yīng)答值為 3005 的故障信息。

故障值 =9999 時：

- 執(zhí)行現(xiàn)有其他 SI 故障的診斷。

注：

CU：控制單元

MM：電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）

參見： p9799 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗和 ( 控制單元 )), p9899 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗和 ( 電機(jī)模塊 ))

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)西門子工控維修
本文鏈接：http://www.easydong.cn/fuwu/3567.htm