西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：一家做醫(yī)療設(shè)備的企業(yè)聯(lián)系到我們上海仰光電子，他們車間用的西門子驅(qū)動(dòng)器有問題。但有時(shí)候重啟下，又能正常使用了，但運(yùn)行一段時(shí)間后又出現(xiàn)故障了。因故障時(shí)好時(shí)壞，這個(gè)很難檢測(cè)出來。所以客戶直接開車給送來了。

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)地址：

A01330 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：無法快速調(diào)試

信號(hào)重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 臨時(shí)組件號(hào) : %3

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 無法執(zhí)行快速調(diào)試。現(xiàn)有的實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)滿足不了必要的要求。

警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：

ccccbbaa 十六進(jìn)制 : cccc = 臨時(shí)組件號(hào) , bb = 附加信息 , aa = 故障原因

aa = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :

在一個(gè)組件上發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤連接。

- bb = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制：在電機(jī)模塊上發(fā)現(xiàn)不止一個(gè)電機(jī)帶有 DRIVE-CLiQ。

- bb = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制：在一個(gè)帶有 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)上，它的 DRIVE-CLiQ 線沒跟電機(jī)模塊相連。

aa = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 :

這個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包含了太多同一類型的組件。

- bb = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 : 有不止一個(gè)主站控制單元。

- bb = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 : 有超過 1 個(gè)電源模塊 （ 8 個(gè)并聯(lián)）。

- bb = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 : 有超過 10 個(gè)電機(jī)模塊 （8 個(gè)并聯(lián)）。

- bb = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 : 有超過 9 個(gè)編碼器。

- bb = 05 十六進(jìn)制 = 5 十進(jìn)制 : 有超過 8 個(gè)端子模塊。

- bb = 07 十六進(jìn)制 = 7 十進(jìn)制 : 組件類型未知。

- bb = 08 十六進(jìn)制 = 8 十進(jìn)制 : 有多于 6 個(gè)從動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

- bb = 09 十六進(jìn)制 = 9 十進(jìn)制 : 不允許連接從動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

- bb = 0a 十六進(jìn)制 = 10 十進(jìn)制 : 沒有主驅(qū)動(dòng)。

- bb = 0b 十六進(jìn)制 = 11 十進(jìn)制 : 并聯(lián)電路中有不止一個(gè)帶有 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)。

- bb = 0c 十六進(jìn)制 12 十進(jìn)制：并聯(lián)電路中有不同類型的功率單元。

- cccc: 未使用。

aa = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 :

在控制單元的 DRIVE-CLiQ 插口上連接了不止 16 個(gè)組件。

- bb = 0, 1, 2, 3 表明，這個(gè)錯(cuò)誤位于 DRIVE-CLiQ 插口 X100, X101, X102, X103 上。

- cccc: 未使用。

aa = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 :

前后相連的組件數(shù)大于 125。

- bb: 未使用。

- cccc = 第一個(gè)被發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致故障的組件的臨時(shí)組件號(hào)。

aa = 05 十六進(jìn)制 = 5 十進(jìn)制 :

該組件不允許用于伺服。

- bb = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 : 存在 SINAMICS G。

- bb = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 : 存在裝機(jī)裝柜型結(jié)構(gòu)。

- cccc = 第一個(gè)被發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致故障的組件的臨時(shí)組件號(hào)。

aa = 06 十六進(jìn)制 = 6 十進(jìn)制 :

在一個(gè)組件中發(fā)現(xiàn) EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。該錯(cuò)誤必須在下一次啟動(dòng)前更正。

- bb = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 : 所更換的功率單元訂貨號(hào) （MLFB）包含占位符。這些占位符 (*) 必須由正確的

符號(hào)替換。

- cccc = 具有非法 EEPROM 數(shù)據(jù)的組件的臨時(shí)組件號(hào)。

aa = 07 十六進(jìn)制 = 7 十進(jìn)制 :

實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包含一個(gè)錯(cuò)誤的組件組合。

- bb = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 : 調(diào)節(jié)型電源模塊 （ALM）和基本型電源模塊 （BLM）。

- bb = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 : 調(diào)節(jié)型電源模塊 （ALM）和非調(diào)節(jié)型電源模塊 （SLM）。

- bb = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 : SIMOTION 控制系統(tǒng)（例如 SIMOTION D445）及 SINUMERIK 組件（例如 NX15）。

- bb = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 : SINUMERIK 控制系統(tǒng) （例如 SIMUMERIK 730.net）及 SIMOTION 組件 （例如

CX32）。

- cccc: 未使用。

注：

連接類型和連接號(hào)參見 F01375。

參見： p0097 ( 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型選擇 ), r0098 ( 設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ), p0099 ( 設(shè)備設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) )

處理： - 按要求調(diào)整實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

- 通過調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試。

- 對(duì)于帶有 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)，功率電纜和 DRIVE-CLiQ 電纜連接在同一電機(jī)模塊上，單軸電機(jī)模塊 : DRIVE-CLiQ

電纜連接到 X202 上 , 雙軸電機(jī)模塊 : 電機(jī) 1(X1) 的 DRIVE-CLiQ 電纜連接在 X202 上，電機(jī) 2(X2) 的連接在 X203

上。

aa = 06 十六進(jìn)制 = 6 十進(jìn)制 和 bb = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :

通過調(diào)試軟件修改訂貨號(hào)。

參見： p0097 ( 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型選擇 ), r0098 ( 設(shè)備實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ), p0099 ( 設(shè)備設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) )

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