西門子伺服驅(qū)動器模塊維修：關(guān)于西門子伺服驅(qū)動器故障排除，也是每個維修工程師日常生活中必不可少的一部分。每當停電時，這對我們的家庭和工作場所都很重要。 盡管如此，與許多其他類型的電子設(shè)備一樣，它們并不完美，并且會不時遇到問題。也就是說，您應該始終做好準備，以防發(fā)生類似的事情。

 

西門子伺服驅(qū)動器不運行維修：故障解析：

F01043 在項目下載時出現(xiàn)嚴重錯誤

信號重要性： 故障原因 : %1

驅(qū)動體 : 所有目標

反應： Infeed: OFF2 (OFF1)

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)

應答： 立即

原因： 通過調(diào)試軟件下載項目時，出現(xiàn)嚴重錯誤。

故障值 （r0949, 十進制）：

1：無法將設(shè)備狀態(tài)改為設(shè)備下載 （驅(qū)動對象接通？）。

2: 驅(qū)動對象號錯誤。

3：再次刪除已經(jīng)刪除的驅(qū)動對象。

4：刪除在新建時已經(jīng)注冊過的驅(qū)動對象。

5：刪除目前不存在的驅(qū)動對象。

6：建立已經(jīng)已經(jīng)存在、未被刪除的驅(qū)動對象。

7：再次建立一個已經(jīng)在新建時注冊過的驅(qū)動對象。

8：超過了可生成的驅(qū)動對象數(shù)量的最大值。

9：建立 Device 驅(qū)動對象出錯。

10：生成設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)參數(shù)時出錯 （p9902 和 p9903）。

11：建立驅(qū)動對象 （全局部分）時出錯。

12：建立驅(qū)動對象 （驅(qū)動部分）時出錯。

13: 驅(qū)動對象類型不明。

14：無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒 （p0947 和 p0949）。

15：無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)轵?qū)動下載。

16：無法將設(shè)備狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒。

17：無法下載拓撲結(jié)構(gòu)。請根據(jù)信息，檢查組件布線。

18：只有恢復驅(qū)動設(shè)備的出廠設(shè)置，才能重新下載。

19：選件模塊的插槽多次組態(tài) （例如：CAN 和 COMM BOARD）

20：配置不一致 （例如：CAN 配置用于控制單元，但沒有為驅(qū)動對象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。

其它值僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。

處理： - 采用最新版本的調(diào)試軟件。

- 修改離線項目并重新下載 （例如：比較離線項目和驅(qū)動的驅(qū)動對象數(shù)目、電機、編碼器、功率單元）

- 修改驅(qū)動狀態(tài) （驅(qū)動運轉(zhuǎn)或者有信息存在？）。

- 注意出現(xiàn)的后續(xù)信息并消除原因。

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