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西門子數控系統調試與維修：故障原因與解決方法：

F07417故障代碼：驅動：脈沖方式不合理 （電機模型）

信號重要性： %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF2 ( 無 )

應答： 立即

原因： 測試脈沖應答的檢測得出錯誤值。

故障值 （r0949, 十進制）：

0:

在啟動期間發現非法的脈沖方式配置。

可能的原因：

- 在系統啟動期間首先選擇了脈沖方式 (p1750.5 = 1)，但是功率單元組件不支持所需的電流過采樣 （參見

r0192.23）。之后自動取消選擇 p1750.0。

10:

脈沖應答總是不合理。

可能的原因：

- 功率單元組件的錯誤配置。

- 功率單元組件損壞。

20:

在設定的脈沖振幅上，測量得到的脈沖應答遠遠大于期望值。

可能的原因：

- 在定位回路中出現了劇烈振動 .

- 電機在高頻時短路 （輸出濾波器）。

- 電機損壞。

處理： 故障值 =0 時：

在首先自動取消脈沖方式 （p1750.5=0）后，有兩種方法：

- 應答故障并保存參數 p1750.5 = 0 => 不采用以磁場為導向、直到靜止狀態的閉環控制，而是采用在低轉速下過渡

到開環控制。

- 更換功率單元的固件 （至少為 V04.30）=> 采用以磁場為導向、直到靜止狀態的閉環控制。

故障值 =10 時：

在脈沖方式的選擇激活時 (p1750.5 = 1)：

- 一起給控制單元和功率單元重新上電。

或者

- 手動執行熱啟動 (p0009 = 30, p0976 = 2, 3)。

如果仍然失敗，更換功率單元組件。

故障值 =20 時：

- 必要時調整控制參數 （出廠設置，調試）。

- 在電機和變頻器之間不可連接濾波器。

- 檢查電機。

 

常見故障：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，西門子伺服驅動器S120驅動不啟動維修30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修。

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