西門子6RA70直流調速器F004報警
答案
把P086的值改成2秒，再試試看。
PID參數。
P是解決幅值震蕩，P大了會出現幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統達到穩定時間長；I是解決動作響應的速度快慢的，I大了響應速度慢，反之則快；D是消除靜態誤差的，一般D設置都比較小，而且對系統影響比較小。
調整實際整流器供電電壓P078.001：電樞回路供電電壓(單位伏)
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