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1. 設置訪問權限

　　首先需要在BOP20上激活驅動對象1(DO1)，然后才能設置訪問權限，

　　訪問級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3專家；

　　2. 調整裝置額定電流

　　用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進行設置；

　　3. 輸入電壓調整參數

　　用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進行設置；

　　4. 輸入電機數據

　　例如：p50100[D]，額定電樞電流；

　　p50101[D]，額定電樞電壓；

　　p50102[D]，額定勵磁電流，等參數；

　　5. 設置轉速實際值

　　p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等參數；

　　6. 設置勵磁

　　例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數；

　　7. 設置基本的工藝功能

　　例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數；

　　8. 開展快速調試

　　設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數據計算出電機數據，并計算出調節器參數；

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